Принцип серво мотора

Схензхен Схенцхуанг Хи-тецх Елецтроницс Цо., Лтд (СЦхитец) је високотехнолошко предузеће које је специјализовано за производњу и продају телефонских додатака. Наши главни производи укључују путне пуњаче, пуњаче за аутомобиле, УСБ каблове, банке за напајање и друге дигиталне производе. Сви производи су сигурни и поуздани, са јединственим стиловима. производи пролазе сертификате као што су ЦЕ, ФЦЦ, РОХС, УЛ, ПСЕ, Ц-Тицк, итд. , Ако сте заинтересовани, можете директно контактирати ceo@schitec.com.

Будите сигурни да пуните са Сцхитец-ом

Принцип серво мотора

Теорија серво мотора: Серво је врста серво мотора. Може да држи одређени угао у ПВМ таласу, да даје информацију о углу угла ротације до одређеног угла и носи одређени спољни обртни момент.

Контролни сигнал се улази у чип модулације сигнала са канала пријемника који добија једносмерни напон. Он упоређује добијени ДЦ преднапон (ДЦ серво мотор) са колом референтног потенциометра, генеришући референтни сигнал ширине 1,5 мс, са трајањем од 20 мс, и добијајући излазну разлику напона То до. Коначно, позитивна и негативна разлика напона излазе на чип покретача мотора као позитивне и негативне ротације мотора. Мотор се ротира константном брзином и ротира кроз каскадни редуктор потенциометра. Разлика напона је 0 и мотор престаје да се окреће.

Контролори серво мотора генерално захтевају основни импулс од око 20 милисекунди. Део импулса високог нивоа је типично део унутар опсега импулса за контролу угла 0,5 мс јединица, укупан интервал, 2 мс. Као пример, узмите серво од 180 степени и ово је одговарајући контролни однос.

0.5 мс --- 0 степени

Али --- 45 степени

1,5 милисекунди --- 90 степени

2.0мс --- 135 степени;

2,5 мс --- 180 степени

Карактеристике праћења

За стабилне серво сада претпоставите тачку А. У овом тренутку, ЦПУ шаље ПВМ сигнал, а серво ротира у тачки Б од тачке А пуном брзином. Овај процес траје неко време да се серво помери до тачке Б

Време чекања Тв

Када је Тв веће или једнако △ Т, серво може да постигне циљ, време остаје;

Када је Тв мањи или једнак △ Т, серво не може да стигне до циља.

Теоретски: Када је Тв=△ Т систем је најконзистентнији, најбржи серво покрет.

У стварном процесу, в није исто, границу ΔТ током непрекидног кретања је тешко израчунати.

Када се ПВМ сигнал промени редоследом најмањих вредности које се мењају (1ДИВ=8 ус), серво ће бити најбоље резолуције и спор.