Уведен серво ПВМ сигнал

Схензхен Схенцхуанг Хи-тецх Елецтроницс Цо., Лтд (СЦхитец) је високотехнолошко предузеће које је специјализовано за производњу и продају телефонских додатака. Наши главни производи укључују путне пуњаче, пуњаче за аутомобиле, УСБ каблове, банке за напајање и друге дигиталне производе. Сви производи су сигурни и поуздани, са јединственим стиловима. производи пролазе сертификате као што су ЦЕ, ФЦЦ, РОХС, УЛ, ПСЕ, Ц-Тицк, итд. , Ако сте заинтересовани, можете директно контактирати ceo@schitec.com.

Будите безбедно пуњени уз СЦХитец

Уведен серво ПВМ сигнал

1. Дефиницију ПВМ сигнала ПВМ сигнала карактерише временска ширина између растуће и опадајуће ивице сигнала модулације ширине импулса. Серво уређаји које тренутно користимо зависе углавном од стандардног протокола индустрије модела. Постепено осамостаљивање роботске индустрије, уведен је нови серво протокол. Ови серво мотори се могу користити само са индустријским роботима и нису применљиви на традиционалне моделе. Сада. Предности управљачког механизма су реализоване, његова цена је ниска и велики угао ротације (тренутна производња може да достигне 185 степени); недостатак је ПВМ формат уосталом и контрола је компликованија Усвојено. Међутим, дигитални серво са малим захтевима за ПВМ сигналом: (1), не морате с времена на време да примате упутства да бисте смањили замор процесора; (2) може само закључати позицију, праћење положаја, корачни мотор; нормално Готово је. Неке тачке које треба напоменути у вези са ПВМ форматом: (1) Растућа ивица је 0.5 мс и 2.5 мс; најмање {{10}}.5 мс (2) ХГ14 М Дигитални серво мерач пада ивице није потребан. Тренутно се користи 0,5 мс. Другим речима, ПВМ таласни облик може бити стандардни квадратни талас са трајањем од 1 мс; (3) За ХГ0680, аналогни серво уређаји који захтевају континуалне пластичне зупчанике такође могу да уносе стандардне квадрате са периодом снабдевања ПВМ сигналом од 1 мс. Талас, праћење перформанси приказано у овом тренутку је веома добро и веома близу.

2. Тачност контроле ПВМ сигнала

Када се користи {{0}}битни микрорачунар АТ89Ц52ЦПУ, резолуција података је 256. Након експеримента са ограничењем параметара управљачког механизма, требало би да се подели у 250 копија. 0,5 мс --- ширина 2,5 мс, 2 мс, 2000 ус =. 2000уС ÷ 250=8 ус, следеће: Тачност ПВМ контроле је 8 ус. Можемо да контролишемо ротацију и позиционирање управљачког механизма у 8 јединица. Серво мора бити ротиран за 185 степени, 185 степени ÷ 250=0.74 степена: Тачност серво контролера је 0,74 степена.

1 ДИВ=8 нас. Вредност регистра временске базе од 250ДИВ=2 милисекунди је: (# 01 Х) 01 --- (# 0ФАХ) 250. Укупно 185 степени је подељено на 250 локација, а свака локација се зове 1ДИВ. После: 185 ÷ 250=0.74 степени / ДИВ ПВМ функција растуће ивице: 0,5 мс + Н × ДИВ 0ус Мање или једнако Н × ДИВ Мање или једнако 2 мс 0,5 мс Мање или једнако 0,5 МС + Н × ДИВ Мање или једнако 2,5 мс