Зашто је дигитална серво брзина већа од брзине аналогног серво?

Схензхен Схенцхуанг Хи-тецх Елецтроницс Цо., Лтд (СЦхитец) је високотехнолошко предузеће које је специјализовано за производњу и продају телефонских додатака. Наши главни производи укључују путне пуњаче, пуњаче за аутомобиле, УСБ каблове, банке за напајање и друге дигиталне производе. Сви производи су сигурни и поуздани, са јединственим стиловима. производи пролазе сертификате као што су ЦЕ, ФЦЦ, РОХС, УЛ, ПСЕ, Ц-Тицк, итд. , Ако сте заинтересовани, можете директно контактирати ceo@schitec.com.

Будите безбедно пуњени уз СЦХитец

Зашто је дигитална серво брзина већа од брзине аналогног серво?

`` Фреквенција дигиталног серво ПВМ погона 300Хз је 6 пута већа од аналогног серво 50Хз и брзина серво мотора је 6 пута већа, тако да је брзина одзива дигиталног серво 6 пута већа од брзине одзива аналогног серво'' Овде треба да обратимо пажњу на концепт радног циклуса Пошто је ширина импулса ефективно време нивоа по циклусу, а радни циклус је проценат ширине импулса/циклуса, величина је независна од фреквенције Радни циклус одређује напон који се примењује на мотор Ако је обртни момент оптерећења константан, брзина мотора се одређује независно од ПВМ фреквенције.

Аналогни серво може генерално да прими ПВМ екстерни контролни сигнал фреквенције 50Хз (трајање 20мс) ~ 300Хз ДЦ серво мотор контролер чип не ради на превисокој фреквенцији. Ако је ПВМ екстерни контролни сигнал 50Хз, резолуција информација о положају добијених од чипа контролера ДЦ серво мотора је 20мс, а потребна је разлика између напона пропорционалног ПВМ контролног сигнала и напона потенциометра повратне спреге. Увећано је за. Однос ваздуха и ваздуха се мења и његова величина је пропорционална разлици. ) Погонски мотор ради. То значи да се ново подешавање положаја серво клацкалице одвија при максималној брзини од 20 мс због ограничења фреквенције ПВМ екстерног контролног сигнала.

Дигитални серво може да прими ПВМ екстерни контролни сигнал много брже од фреквенције од 50 Хз (период од 20 мс) преко МЦУ-а и може да идентификује информације о положају ПВМ екстерног контролног сигнала за краће време. Израчунава се однос напонског ПВМ сигнала пропорционалног дужности. Разлика између напона потенциометра повратне спреге и напона потенциометра повратне спреге се користи за покретање мотора да изврши ажурно подешавање положаја серво клацкалице.

Закључак: Без обзира на аналогни или дигитални серво, ако је обртни момент константан, брзина мотора зависи од радног односа погонског сигнала, а не од фреквенције. Дигитални серво може да прими спољни контролни сигнал ПВМ веће фреквенције, добије информације о положају након краћег времена циклуса и прилагоди положај серво клацкалице на најновији. Због тога је одзив брзине дигиталног серво-а бржи од одзива брзине аналогног серво-а, а брзина погонског мотора је већа од брзине аналогног серво-а.